柔性振动盘:知识课堂:现代机器人之点焊机器人
柔性振动盘:知识课堂:现代机器人之点焊机器人
发布日期:2024-11-18
柔性振动盘相机拍摄产品如右图,相关概念介绍如下所示:
1、 FOV即看的Mark点的大小,一般做对位的应用视野大小不会太大,一般假如Mark点大小为1mm,若是客户的上料偏差为0.3mm,一般我们视野最小也要做到1mm+0.3mmx2=1.6mm,即我们要将客户的上料误差考虑到我们整个视野当中。
2、 WD(WorkDistance)一般概念为工作距离或者物距,即从镜头的下端面到检测工件表面的距离,这个部分需要客户提供,因为有些客户的机台已经做好,安装的空间有限,需要客户给出。
3、 LWD(Light WorkDistance)为光源的工作距离
4、 FD(Full Distance)这个部分是我们定义的,相机包含网线到检测工件表面的距离,这个部分也是要考虑到客户的设备安装空间,我们要了解这些才能选择相应的视觉产品给客户使用。
 
像素精度计算方式:
视野(FOV)mm 相机分辨率 300 640 像素精度P:视野/相机分辨率=0.46875 mm/Pixel
 
相机分辨率 水平像素 垂直像素 30万 640 480 130万 1280 960 200万 1600 1200 假设我们选择为130万分辨率的时候,精度计算方式如下所示:
像素精度P:视野/130万分辨率水平像素=0.234375 mm/Pixel
 
 
光源的选择:
光源的选择需要以实际样品为主,需要客户提供产品来去打光测试。这个部分相对复杂些。
 
 
CCD芯片尺寸及镜头规格

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