柔性振动盘:并联机器人构型设计应该注意哪些原则
柔性振动盘:并联机器人构型设计应该注意哪些原则
发布日期:2024-11-18
柔性振动盘机器人适用于非常多的应用,从材料搬运到机器维护,从焊接到切割。在今天,工业机器人制造商开发了适用于各种应用的机器人产品。你需要做的是:确定你想要机器人干什么以及在种类众多的机器人选择合适的一款。     机器人适用于非常多的应用,从材料搬运到机器维护,从焊接到切割。在今天,工业机器人制造商开发了适用于各种应用的机器人产品。你需要做的是:确定你想要机器人干什么以及在种类众多的机器人选择合适的一款。             经常提到的“工业机器人”,从字面上来说不难理解,但是如果真正想要买一台适用 的工业机器人,就还得需要知道更多。以下为你介绍几个在购买工业机器人时需要了解的主要参数。       1工业机器人应用行业             首先要知道的是你的机器人要用于何处。这是你选择需要购买的机器人种类时的首要条件。如果你只是要一个紧凑的拾取和放置机器人,Scara机器人是不错的选择。如果想快速放置小型物品,Delta机器人是最好的选择。如果你想机器人在工人旁边一起工作,你就应该选择协作机器人。
        2机器人负载              负载是指机器人在工作时能够承受的最大载重。如果你需要将零件从一台机器处搬至另外一处,你就需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。             负载值都是要保证在任意位置能做到关节额定最大加速度的。       ABB IRB1200负载特性曲线:  

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