柔性振动盘本文分析了双面钻削组合机床的工作原理和控制要求，确定了输入和输出元件，选择PLC机型、设计PLC输入/输出接线和梯形图，利用欧姆龙小型PLC机取代传统的电气控制，实现了双面钻削组合机床的改造。

1 引言

　　随着PLC技术在机电一体化、工业自动化控制等领域的广泛应用，用PLC取代机床传统的继电器硬接线控制已成趋势。欧姆龙小型PLC机体积小、性价比高。双面钻削组合机床电气控制采用PLC技术，不仅简化了电气电路，而且使控制更稳定、维护更方便。

2 机床工作原理和控制要求

　　在着手PLC设计之前，需要详细了解双面钻削组合机床的丁艺过程和控制要求。双面钻削机床用于孔深与孔径比较大的深孔加工。刀具分别从工件的两端同时进行钻削，最后在工件中间位置钻通。深孔钻削的特点是排屑困难、不易散热、刀杆长而刚性差，所以双面钻削组合机床常采用行程控制法的分级进给方式，将钻削的行程分成若干级，每加工一定距离即快退至工件端口外进行排屑和冷却。其电气控制系统分析如下：

　　2.1主电路

　　机床左右动力头电动机驱动左右刀具；左右快进电动机通过正反转驱动左右滑台快进和快退；左右工进电动机驱动左右滑台工进；所有电动机均有短路保护、过载保护和失压保护。

　　2.2控制要求

　　组合机床自动钻削工作流程图如图1所示。

　　滑台进入工作状态之前，动力头电动机应先起动，驱动刀具转动；

　　自动控制时，左滑台在原位、工件夹紧后立即起动；右滑台在原位延时起动；

　　滑台快进转工进由移动行程开关控制，移动行程开关受控于分级进给的滑动挡铁；滑台工进行程则由时间确定；

　　滑台快进与快退由快进电动机正反转实现，所以应有相应的互锁；

　　滑台可进行“快进一工进一快退”自动控制，也可进行手动控制；

　　滑台可在刀具停转后进行点动调整；

　　左右滑台可单独退出，左右动力头电动机也可单独退出，以便调整或检修；

　　应有避免两刀具在工件中间位置发生碰撞的措施；

　　应有过扭退出和故障退出等控制。

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