柔性上料工作站当前状况/任务
公司位于萨尔布吕肯的工厂一直在为曲轴箱型芯组件的装配寻找完整装配的自动化解决方案。“作为经验丰富和内行的开发合作伙伴，从产品创意到批量生产，我们始终陪伴在客户身边。设计能够以全自动方式装配的型芯组件是一项特殊的挑战”，NEUE HALBERG-GUSS公司的项目主管Peter Koch解释道。

25个KUKA机器人在NEUE HALBERG-GUSS公司确保所有装配步骤以最高精度全自动运行。
实施措施/解决方案
25个KUKA机器人确保所有装配步骤以最高精度全自动运行。KR QUANTEC铸造机器人是装配过程中最先上岗的机器人。它们首先从射芯机中取出完整的型芯组件（包括水套、平衡轴、通道型芯、水泵型芯、恒温器型芯、轮芯、曲轴箱型芯和底芯），并放到旋转台上。旋转台接着转动180度，转到较小的KR 5 arc机器人处。在随后的部件装配和去毛刺协作中使用灵活的KR 5 arc和KR AGILUS机器人，它们既可位于头部上方、底座侧面，也可直立。它们去除毛刺并装配恒温器型芯，然后在水泵、轮室和曲轴箱、水套芯、曲轴芯和底芯上以最高精度钻孔。
在两个旋转台重新转回原始位置之后，另外三个KR QUANTEC系列的KUKA机器人便抓取各个型芯，并放到另一个旋转台上进行部件装配。在继续转动180度后，另两个KR300机器人放下完整装配的组件。
下一个机器人取出组件并运送到固定的拧紧工位下方。在拧紧后，六轴机器人将组件放到另一个旋转台上，该旋转台会将完整装配的组件转到涂料单元。在那里，一个KR 300机器人抓取组件并将其浸入铸型涂料中。该机器人通过摆动和旋转确保铸型涂料的涂层均匀，然后再使组件上的涂料滴干。然后，带涂层的组件被放回旋转台上，并再次转动90度到手动检查工位。在工人许可后，全部机器人中的最后一个抓取型芯组件并放到一个有八个空位的架子上。在这些空位放满潮湿的带涂层的型芯组件后，架子就会被移进干燥炉中，之后成品会被放到高架仓库中。
系统部件/合同范围
凭借广泛的机器人产品组合，KUKA为各种工作步骤以及单个机器人的合作提供了合适的解决方案。25个机器人在NEUEN HALBERG-GUSS公司像一个交响乐队一般合作无间。从2013年起，总共12个KR 300 R2500 ultra F, 11个KR 5 arc和2个KR 6 R900 sixx负责全自动装配曲轴箱型芯组件。
NEUE HALBERG-GUSS公司信赖真正的铸造专家，采用KR 300 R2500 ultra F机器人。KR QUANTEC ultra产品系列的机器人凭借最高性能下的高负载能力和市场中最纤细的结构而表现出众。其理想的应用领域是搬运重型部件和最高精度加工。铸造型机器人拥有一个具有冲击韧性、耐腐蚀、耐酸和耐碱的铸造机械手，它能抵抗污物和灰尘并能短时承受高达180°C的温度。KR 5 arc机器人和KR AGILUS型号在装配过程中凭借最高精度、灵活性和速度而令人信服。在此可以安装小型机器人范围和低负载能力系列中的机器人类型，实现特别节省空间的紧凑型工作单元设计。
结果/成效
“基于机器人的设备使我们的生产效率和质量各提高了50%”，Koch总结说。如今，每个设备的全部机器人每个班次可以装配大约400个型芯组件。另外还可以显著降低生产成本。此外，基于机器人的自动化解决方案保证了萨尔布吕肯工厂装配的曲轴箱型芯组件保持一贯的高品质。

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