柔性上料工作站:安川机器人线上培训第一期:安川弧焊机器人应用介绍
柔性上料工作站:安川机器人线上培训第一期:安川弧焊机器人应用介绍
发布日期:2024-11-18
柔性上料工作站  本机采用西门子SIEMENS工业级智能逻辑控制器作为设备的中央控制单元,该控制器弥补了以往单片机和微继电器控制的局限性,从而实现平衡延时调节,定时开关机,网络通信等强大功能。同时,本机还具有简明的液晶人机界面,压力、充气次数,工作时长等重要参数可直观显现在液晶屏上,另有同步动态柱状图使用户一目了然。采用MOTOROLA优质硅压力传感器采集信号,使设备具有高可靠性及高精度。
1.1 网络通信:本机集成有标准RJ45以太网接口,通过普通网线可与用户主监控计算机进行数据通信,可实现完全等同本地的异地远程操作。
1.2 平衡延时调节:当充气机运行到压力上限后,本机提供>100种的平衡充气模式,解决了充气过程中出现的虚充、压力回落、反复启动等现象,充气延时1~100秒可设定。
1.3 定时开关机:用户可设定每天的开、关机时间,选定定时模式运行,则设备按设定的时间自动启停。
1.4 超时告警:充气机连续充气30分钟仍未达到设置的压力上限时,充气机告警。用户可调整设置连续充气的时间为1~100分钟。
1.5 告警消除:当充气机出现超时告警时,充气机告警+停机,停机时间为10分钟。用户可调整设置告警及停机时间,1~100分钟。
1.6 计次:本机的超次数工作告警(即某时段内充气机的启动次数),便于用户对充气机和系统运行状态的判断和监控。用户可设定24小时内的1~10000次的充气机工作启动。
1.7 告警形式:本机提供三种形式告警。
A . 声光告警:指示灯亮,蜂鸣器蜂鸣。
B . 光告警:指示灯闪烁告警。
C . 网络告警:当充气机或系统出现故障时,远程上报用户管理系统。
1.8  支持中英双语显示操作,用户可选择中文或英文操作界面以适应不同应用场合。
1.9  机体采用3U标准机箱,适用于19英寸设备机柜内安装,前面板设置有舷窗式干燥剂置换口,集干燥剂更换与湿度观察窗于一体,使用户安装和维护更快捷。
1.10 采用高效工业级空气压缩泵及浮动式减震结构,有效降低了泵体振动及噪音。特别设计的限位装置避免了产品在运输途中因撞击超过泵体缓冲极限而带来的损害。

2.主要技术指标
工作压力
1kPa~25kPa 可调
输出流量
13升/分钟(10kPa时)
工作电压
AC 220V±20%/50Hz~60Hz
运行功率
≦30W 
运行噪音
≦40dB1m
出口露点
优于-30℃
工作温度
-20℃~+60℃
相对湿度
≦90%(+23℃)
储存温度
-30℃~+70℃
通信接口
RJ45
供气出口
4路(Ф4mm)
安装方式
19″标准机柜
产品尺寸
480×133×280mm(宽×高×深)
净    重
~8kg(含干燥剂和配件)

3.工作原理简述
当系统安装连接完成后打开前面板电源开关,电源指示灯亮,选择普通模式或平衡模式,充气机进入运行状态,充气指示灯闪亮;当工作压力升至设定压力上限值时气泵停止工作,电磁阀关闭使气路呈保压状态,充气指示灯灭。当压力逐渐降至设定下限值时,电磁阀打开,气泵再次启动,如此循环使系统压力恒定于上、下限之间;同时内部智能逻辑控制器通过压力传感器实时检测压力变化及气泵工作情况,当系统泄漏或工作异常时则立即发出告警及时通知维修人员检修。

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