柔性上料工作站上海众拓机器人定位系统在图像处理上的应用   一、 工作要求： 1 、采用视觉系统对图像进行检测。 ： 2 、检测范围： X  ，  Y  的有效行程分别为 500mm  和  400mm  。在  Y  轴下端装配  视觉像机。 3、  工件形状： 工件为电脑液晶显示器，该显示器有大有小，工作台每次安装 10 个显示器，以备检测。 4、  定位位精度及分辨率： 定位度为 0.01mm 5 、控制系统： 系统要求能够对检测数据要进行分析处理。 二、 机器人组成：                                    该机器人由安装架及显示器工作台、机器人定位系统、伺服驱动系统、末端检测设备（相机）、控制系统等组成。 1 、机器人定位系统 因为该结构要求的定位精度很高，用一般的传动方式，如滚珠丝杠传动，很难实现，我们选者了直线伺服电机定位单元。 X 轴选用两根 DSM120 定位单元。该定位系统的轨道是由两排直线滚珠轨道组成的，轨道并排安装在 DS120 定位型材的内底面两侧，直线电机的定子安装在 DS120 定位型材内底面的中部，直线电机的动子安装在 DS120 的滑块上，滑块与轨道安装在一起，在轨道上运动。两个电机分别由两台伺服驱动来驱动，由同一控制信号控制，保证严格的同步。 Y 轴选用一根 DSM120 定位单元，为便于安装负载， DSM120 滑块安装面与工作台面垂直。负载直接安装在该轴的滑块上。 2、伺服驱动系统 直线伺服电机作为驱动已经与定位单元融为一体，不再需要其他的驱动。 3、视觉系统 该部分由光源、镜头等组成。功能是时时将图像传输给控制中心。 4、控制系统 控制系统由大型 PLC 、触摸屏组成。       

我们公司主营柔性振动盘、柔性供料器、非标自动化设备、柔性振动盘、柔性生产线、柔性自动上料系统、并联机器人摆盘机、视觉自动分拣设备、柔性上料工作站、视觉检测机等业务，厂家直营，支持定制，免费获取全套方案。

本文来源于互联网，我们本着传播知识、有益学习和研究的目的进行的转载，为网友免费提供，并以尽力标明作者与出处，如有著作权人或出版方提出异议，本站将立即删除。如果您对文章转载有任何疑问请告之我们，以便我们及时纠正。

服务区域： 广东 浙江 安徽 北京 福建 甘肃 广西 贵州 海南 河北 河南 黑龙江 湖北 湖南 吉林 江苏 江西 辽宁 内蒙古 宁夏 青海 山东 山西 陕西 上海 四川 台湾 天津 西藏 新疆 云南 重庆