柔性上料工作站：一篇文章get安川最新弧焊机器人系统选型宝典(你值得拥有)

发布日期：2024-11-18

柔性上料工作站当前状况/任务
汽车配件制造商 L?pple 公司主要为戴姆勒-克莱斯勒公司生产梅赛德斯 CLK 系列预装件。在三班工作及即时（Just-in-Time）合同的背景下，焊接工作就需要精确的工艺及持续的可用性。
实施措施/解决方案

汽车车身前端的焊接
为完成 CLK 车身前端， L?pple 公司投资安装了一套带有 18 台库卡机器人的生产平台，该平台被设计为每天以两班次运行方式，来完成 170 件完整车身前端的工作任务。当日需求量上升至 280 个单位时， L?pple 公司通过再安装 21 台机器人及改为三班次运行的方式来满足增长的需求。由于工厂产量同时上升到 430 件，该公司必须考虑投资购买第二套生产平台。
该平台装备有 20 台库卡机器人；机器人以五台为一组，用于车身前端左右两侧的车轮安装。在主生产线上，将每个单独部件焊接成完整车身前端。20 台机器人中有十四台 KR 125 及三台用气动式焊接钳进行电阻点焊接的 KR 150，还有一台用于 MAG (金属熔化极活性气体)保护气体焊接的 KR 15 及一台用于螺栓焊接的 KR 125。此外，还有另一台 KR 125，它也同时为之前安装的平台工作。该机器人被安放在设备之间，可焊接不同的组件。这些在新设备里“忙碌”的机器人为每一预装元件要接合 110 个板材部件。它们要完成约 1200 个焊接点及 39 个焊接螺栓；另外，还要完成总长约为 1100 mm 的焊缝。
系统部件/合同范围
约 80 台库卡机器人
以 PC 为基础的库卡机器人控制系统，包括了带视窗操作界面的控制面板
机器人编程
投运行
结果/成效
重复精确度及可用性高
选择机器人时，重复精度及可用性是最重要的标准。L?pple 公司希望避免出现废品，因为在三班次工作的情况下，公司的备用生产能力已用尽。新的生产平台具备每天完成 280 件部件的生产能力。机器人的可用性近 100 %。从整个生产平台的角度来看（包括电极更换在内），该值在大约 90 % 左右。
降低备用部件储存量
集中使用一种机器人品牌可降低备用部件储存量。另外，实现标准化也有利于进行培训及操作机床。
使用视窗界面的优势
由运营商的员工为机器人编程，在此过程中，库卡控制面板的视窗界面就表现出了其优越性。对于是应该使用新式的以 PC 为基础的库卡机器人控制系统（这也意味着使用两套不同系统），还是为了统一而仍保留现有系统，L?pple 公司曾进行了长时间考虑。现在，在遇到需要排除故障或因技术更新而在车辆上修改程序的情况时，公司可以在相关生产平台上节省大量时间。
通过自动化获得得更多经济效益
与机器人相比，人工焊接缺乏效率，因为三个工人才能替代一个机器人的工作。另外，从人体工程学的角度来说，沉重焊钳难以操作；这会带来附加休息时间或甚至在同一班次内就需要换班。除此之外，机器人可续保持更高质量，由此也可提高生产平台的经济效益。回报期也因此而大大降低； L?pple 公司称，机器人的回报期为六个月。

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