柔性上料工作站:机器视觉引导机械手取放物料方案
柔性上料工作站:机器视觉引导机械手取放物料方案
发布日期:2024-11-18
柔性上料工作站背景: 某3C客户此前一直采用KK模组,在KK模组上安装气缸抓取手机屏幕,由于KK模组的加速度较小,已经
严重影响的生产效率,并且对精度要求较高,KK模组存在机械磨损,维护保养频繁,成本较高,影响效率。
客户需求: 直线电机替代KK模组
行程1500mm;
最大速度2.5m/s;
负载4kg;
定位精度10μm(补偿后);
重复定位精度5μm;
解决方案: 使用自主研发的平板是直线电机,推力大,推力密度高,满足客户的加速度要求,保证平台平稳运行。
采用最新研发的SP系列模组,尺寸与KK模组相比更小巧。采用6系列铝合金,重量更轻,强度更高。
位置反馈单元采用1μm的线性编码器。
采用高精度滑轨,保证模组工作过程中平稳的运行。
客户价值: 较高的加速度,节省时间,提高客户的30%生产效率。
直线电机无机械摩擦,实现了一年一维护的目标,减少了客户40%的维护成本。
高精度及稳定性保证客户的产品质量。

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