柔性上料工作站焊机焊接不良率高的诊断 在ABB焊接机器人焊接中，经常会遇到一些ABB焊接机器人事故和产品不良率的问题，比如焊接不牢，飞溅严重，材料变色严重，粘电极，电极损耗严重等等。这些问题的出现，使得 如果我们仔细分析，是可以找到一些原因并机器人维修加以修正的。 ABB焊接机器人故障主要的原因： 一、材料相关： 1、零件电镀不良kuka或已脏污氧化 2、突起部分设计不当 3、零件定位有误 4、金属不相容 5、需要保护气体 ?? 二、机头相关（气动机头等下压机构）： 1、焊接头跟踪不良 2、施力不够 3、极性错误 4、力度过大 ? 三、电极相关： 1.电极肮脏 2.电极头形状 3.电极呈尖头状 4.电极呈蘑菇状 5.电极材料使用机器人保养错误 ?? 四、电阻点焊电源相关： 1.时间过久 2.时间不充分 3.电流上升坡度不够 4.保持时间不充分 5.电流/能量安川过大 6.预压时间不够 7.伺服电机电流/能量不足

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