柔性上料工作站简介   注塑机机械手是一种代替人工对注塑机成型产品和废料进行取件的辅助设备，相比人工取件，机械手具有快速、稳定、高效的特点，雷赛伺服驱动电机方案在普通三轴机械手一个周期达到5.6S，以快速、运行平稳、简单易用等特点，赢得客户青睐。 客户设备及工艺介绍 1.注塑机械手外观如下：它是有横行轴、引拔轴、上下轴组成，具有加速猛、速度快、停止稳等特点。


2.设备电气组成部分 主要有控制系统、伺服电机执行机构以及开关电源继电器等辅助原件等。
控制系统：主要控制系统有新睿，库控，华成，朗宇芯等。现在使用较多的是华成三轴或五轴系统；其系统具有使用简单、稳定等特点。 手持单元：手控器主要是人机接口，完成信息的输入输出功能等。 执行单元：雷赛400W和750W伺服驱动电机使用居多，在少数高速机械手上也配雷赛1000W伺服驱动电机。对于普通三轴机械手来说，横行轴，引拔轴和上下轴配1:9减速机的用400W交流伺服即可。 3.工艺要求： 对于一般机械手，一个运行周期在6-7s就可以，客户为了增加卖点，提高机械手运行效率，要求伺服转速尽可能提高，响应时间尽可能短，转速达到4000转，加减速时间 0.2s，一个于运行周期接近5s左右，比普通机快了不少，以此增加竞争力。 4.雷赛伺服电机方案：  L5-400Z-NR 电机ACM6004M2H-B0-D-SS L5-750Z-NR  电机ACM8008H2G-B0-D-SS 方案配置一： 

伺服电机功率
减速机
加减速时间
运行周期
横行轴
400w
1:9
0.3s
5.7s
引拔轴
400w
1:9
0.3s
上下轴
750w
1:5
0.2s
方案配置二：
伺服电机功率
减速机
加减速时间
运行周期
横行轴
750w
1:5
0.2s
5s左右
引拔轴
400w
1:5
0.3s
上下轴
750w
1:5
0.2s
减速机5比和9比价格差不多，客户用5比减速机越来越多，方案二更符合当下趋势，效率比普通机快了不少，提高竞争力，增加了卖点。 总结
1.雷赛伺服驱动电机在注塑机械手行业具有质量可靠，运行稳定调试简单、维护方便等特点。
2.雷赛伺服驱动电机在注塑机行业相对工作效率高。
3.雷赛伺服驱动电机在注塑机械手行业服务及时，产品性价比高。
4.雷赛品牌成立相对较早，对运动控制理解深刻，伺服驱动电机在注塑机械手行业应用更具有品牌优势，更具影响力。
5.雷赛伺服驱动电机顺应市场需要，产品升级快、品种多、为客户后期设备的升级提供强有力的保障。

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