柔性上料工作站        手机玻璃盖板需要经过开料、抛光、钢化、超声波清洗、真空镀膜、丝印等一系列特殊工艺制作而成。手机玻璃盖板对手机触摸屏起到保护和美观的作用，在与手机贴合之前需要对玻璃盖板进行外观缺陷检测。         本文小编主要介绍手机玻璃盖板油墨丝印透光检测。该实验的主要技术难点：          1、需排除机构上的干扰，同时还需一次性检测整个屏幕； 2、检测黑色油墨丝印部分是否透光，精度需达0.04mm，光源工作距离在150~200mm之间。 ▲图1 手机玻璃盖板         如图2所示，由于本方案在机构上的限制比较多，且光源的安装高度必须在150~200mm之间，因此相机要倾斜一定角度以防止相机对机构造成影响。实验中，采用OPT-FL系列底部背光源进行打光，该光源采用高密度LED阵列排布，提供高强度均匀扩散光照射。此光源广泛应用于胶片污点、透明物体划痕等缺陷检测。 ▲图2 光源示意图         如图3所示，若手机屏边框的油墨未印刷完整，则会透光，从而检测出缺陷部分。在采用高分辨率光学设计的OPT-Hawk系列线扫镜头后，总体畸变<0.1%，最小畸变可达0.005%，放大倍率最低至0.21X，最高达2.1X。 ▲图3 效果图         如图4所示，正常手机边框为平滑边缘，而有缺陷的边缘则会产生凹陷的缺口。使用OPT的SciSmart智能视觉软件，先通过形态学操作工具中的开运算，将产品缺陷进行修补，然后与有缺陷的原图进行相减操作，提取出缺陷部分，最后通过Blob分析工具定位产品缺陷的位置。 ▲图4 产品原图         如图5、6所示，首先对产品原图进行开运算，修复图片上瑕疵。         如下7、8所示，用产品原图减去修复图，得到相差的瑕疵部分，然后通过Blob分析得到瑕疵。

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