非标自动化设备　　为了保持上位机和PLC参数设置和控制状态的一致，PLC负责保存所有系统设定参数和现场状态数据。上位机刚开机时，就先发查询包，获得当前PLC的实际状态数据（包括现场数据和操作员以前设定的系统数据）.然后上位机一直在向PLC发命令：若有控制动作，则发控制包；若没有，则发查询包。而PLC一直向上位机发送格式相同的数据包。这样做可以兼顾通信速度和执行效率。因查询包只用一个字节，而控制包中包含控制信息，需128字节（或更多）。通信量的减少直接改善了通信条件。而控制包不再细分，如配方包，提前量包等，且PLC发送相同格式数据，则是为简化通信协议，以免包种类过多造成双方处理的麻烦，从而提高执行效率。PLC连接上位机的控制和现场设备，是配料系统的中枢。
　　为避免对上位机的依赖，它自成一个独立系统，在与上位机通信出现故障或上位机未运行监控程序时，可根据设定的参数自行运行。正常情况下，PLC一直在循环执行主程序，而以中断方式处理与上位机的通信，并且这种中断优先级最高，从而保证上位机的控制命令能及时得到响应。上位机软件上位机分成主模块、配方设定、参数设置、模拟控制、统计报表、通信等模块。主要是进行参数、配方的设置，运行控制，统计报表、打印，及数据库的产生和维护等。为了上位机与PLC的通信能实时、高速、稳定地进行，采用多线程方法。串行通信单独用一个线程。

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