非标自动化设备　　解决了振动问题摆线针轮减速器、摆动活齿减速器同属少齿差行星齿轮传动类型，激波器系统为偏心轴式。为了平衡惯性力，激波器系统都采用双排结构，带来了附加惯性力偶。由于摆线针轮减速器转臂轴承内的空间较小，偏心激波器上可以去掉的质量不足于平衡激波器、转臂轴承、摆线针轮三者形成的不平衡质量，所以惯性力偶去不掉，为了提高摆线针轮传动的承载能力，消除双排结构带来的附加动载荷，有人提出四排摆线轮结构，从理论上讲可以完全消除附加惯性力偶矩带来的弊端，但结构复杂、装配工艺复杂，双重对称机构的不对称性带来的动力学间题会更加严重，欲达到预期的好多关键技术需要解决。
　　输出机构中的销轴是悬锗式结构，受加工精度影响，受力不均匀，既影响噪声和效率，又易产生销轴折断破坏。摆线轮和输出轴圆盘上销孔加工难以保证高精度，致使附加动载荷、振动和噪音大，大功率传动难以实现，75kw以上的摆线针轮减速器国内还不能制造。摆线针轮减速器在翰出较大扭矩的情况下，销孔的直径较大、个数较多，径向尺寸增大，超过了渐开线的NGW减速器，使其在冶金、矿山、重型、煤矿等机械中的应用受到限制，如煤矿机械中极少采用摆线针轮减速器。摆动活齿减速器无W翰出机构，转臂轴承按强度要求选择后，有较大的空间，采用在偏心盘上去掉部分质量的办法即可做到惯性力和愤性力偶的完全平衡。所以摆动活齿传动减速器向重型机械发展比摆线针轮减速器有更大的优越性。

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