非标自动化设备　 　　玻璃钢纤维缠绕中，根据小车不同运动状态对控制要求也不尽相同的特点，简化了缠绕过程中需要不停调试的繁琐过程，能准确追踪调试缠绕过程，并克服早期自适应控制系统中模型识别导致的滞后问题，实现对所有运行情况的全面、准确、快速追踪，运算量小、速度快，特别适合于快速伺服系统。通过实践证明，该控制算法能有效解决快速伺服系统自适应效率低下的问题。
　　双模带修正因子的模糊控制器针对缠绕台车不同运作状态时控制要求不同以及被非线性被控对象和系统中存在不确定因素扰动较多等特点，满足了伺服位置出现较大、较小偏差时所需要的快速跟踪和精确定位要求。
　　通过实际运行，控制要求达到了预期标准，从而提高了系统的运行效率，并加强了台车操作人员的工作舒适度。
　　模糊精神网络控制器由于缠绕非线性而使用偏心度不同的芯模，导致缠绕机负载扰动不同。针对该特点提出的模糊聚类法能够形成模糊的神经网，以分布式的存在解决问题。实践结果最终证明了该方法的实用性以及优越性。 　
　

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