非标自动化设备　 　　加药机器手在给出运行命令后只运行一次，不会连续运行。PLC的选择由输入和输出点数决定。基于PLC的加药机器手控制系统设计电动机，在限位开关的作用下，加药机器手可以准确无误地将起爆药倒入药斗。根据加药机器手的运行特点。系统软件设计根据加药机器手控制系统的生产工艺特点，采用顺序控制法设计系统软件。
　　整个控制系统有自动和手动两种工作方式，由转换开关完成两种方式的转换。自动工作方式即整个系统的全部动作均自动完成，也就是由PLC控制完成，使系统工作在安全可靠的状态，自动部分有自动前进、自动停止、自动倒料、自动归位和自动回退原位。
　　手动工作方式在加药机器手各个动作的调试或系统出现故障时使用。在手动工作状态下，通过按下前进、倒料、归位、后退按钮可以控制加药机器手做出相应的动作。在自动或手动工作状态时，若防爆门出现故障或处于关闭状态，加药机器手停止在原状态并报警，提示工作人员进行检查和修理故障。 　
　

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