柔性上料工作站:码垛机器人的用途
柔性上料工作站:码垛机器人的用途
发布日期:2024-11-18
柔性上料工作站    是SMT生产线中的核心设备之一,它具有高速度、高精度、灵活、智能化等特点,随着电子产品的快速发展,也得到了广泛的应用和相应的发展,但在贴标机使用过程中会发生一些不可避免的故障,很多客户不是很了解如何解决,那么今天我们的售后工程师李锦庭同事就针对SMT在线贴标机设备这块做了一些相应的故障处理解决方法,确保机器处于最佳运行状态,从而大大提高生产效率。

一,常见故障及处理方法:
1.1.故障描述:读取不到视频     处理方法:1.检查相机接线是否松动?是则重新锁紧                        2.关闭软件重新打开
 1.2故障描述:伺服报警
 处理方法:参照伺服参数报警排除进行排除,排除之后单击软件上的伺服复位按钮 
1.3故障描述:软件不工作及软件按钮单击都没有用     处理方法:关闭软件重新打开,如果还是不工作就重启计算机,重新打开软件 二,硬件常见问题及处理方法:
2.1故障描述:感应异常 (产品到位后不顶板贴装、下段导轨没板不下板)
   处理方式:可观察到位感应器是否有感应,调整感应距离;三段导轨时,上位机不进板或下位机不出板也可能是感应器这块的问题,观察感应器灵敏度是否正常;X轴架子移动过程中,吸嘴碰触到导轨感应器区域,也会造成上位机不进板或者下位机不出板及前段导轨不下板;
 
2.2故障描述:贴装角度异常 (贴装好的产品存在各种角度(贴装设定角度90度)
   处理方式:观察为U轴同步轮顶丝松动,转角时打滑,紧固螺丝后改善;
 
2.3故障描述:FEEDER感应(出标位置超出光纤位置导致叠料)
  处理方式:可检查光纤发生器感应值是否设定过高,感应器设定过高时感应值从0上升的数值越大需要的时间稍微长些;
 
2.4故障描述:夹料盘夹物料不稳
   处理方式:将夹料盘重新加工,在夹料盘夹物料面覆一层胶后改善OK
 
三、软件常见问题及改善措施
3.1故障描述:进出板异常
   改善措施:观察发现第二段导轨出板时第一段导轨也同步在进板&第三段导轨出板时第二段导轨也同时出板,如三段导轨速度不一致或者中途有卡板的就会出现进出板异常。软件修改进出板流程,如必须等第二段出板完成,接触到第三段到位感应器后第一段才能进板,流程修改后此问题改善 
  
3.2故障描述:自动取下一标异常 
   改善措施:软件流程异常,修改流程后改善&六线为正常生产一段时间后又出现此问题,增加延时后改善 
 
3.3故障描述:顶板异常
   改善措施:顶板未到位拍Mark点与顶板到位拍Mark点之间像素值差异较大,会照成贴装偏移不稳定,增加顶板到位延时拍照后改善; 以上仅为部分常见问题与处理方法,如需了解更多产品详情或技术支持可咨询我司在线客服或拨打我司总结热线:0769-81664889咨询,谢谢!

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