柔性上料工作站：码垛机器人的优点都有哪些

发布日期：2024-11-18

柔性上料工作站一、系统概述该系统采用时分复用、波分复用、空分复用等复用技术，阵元数可达数十至数百。阵列中仅包含光纤元件，无电子元器件，无需供电，信号传输距离可达数十公里。作为目前水下声场探测灵敏度zui高的器件,所具有的优异性能,使其成为未来新型声纳装置的SHOU选选择.采用多路复用技术的分布式阵列则是光纤水听器应用研究的发展方向。

二、系统原理干涉型光纤水听器技术较为成熟,其基本原理:由激光器发出的激光经光纤耦合器分为两路，一路构成光纤干涉仪的信号臂,接受声波的调制,另一路则构成参考臂,不接受声波的调制,或者接受声波的调制与信号的调制相反。接受声波调制的光信号经后端反射膜反射后返回光纤耦合器,发生干涉,干涉的光信号被光电探测器转换为电信号,经信号处理获取声波的信息。三、主要参数 ?基阵阵元数：1～1024，可定制； ?阵元灵敏度：>145dB (ref 1rad/μpa)； ?阵元灵敏度一致性：优于±1.5dB； ?zui大传输距离： 50km。 ?接收声信号距离：2km(视当地水文环境而定) 四、运用场合 1、军事运用在海洋中，声波是wei一能够实现远距离传播的能量传递形式，声纳设备则是海上军事领域的“顺风耳”，能够在远距离侦听到潜艇、舰船等发出的声音涟漪。光纤水听器是一种探测水下声呐的装置，在军事应用中，常用于航母、军舰的声呐探测和海底观测网的搭建。全光纤水听器阵列构成的海防传感网络系统，是目前正在开发的新兴防卫系统，该系统已开始用于海上边防和重要军事地区的海防警戒。未来，还可以把光纤水听器与陆地侦听站和空天探测卫星编织成的一张天、地、海的综合探测网，或将成为军事物联传感网络的重要组成部分。

2、资源勘测石油、天然气等勘探中的运用丝毫不亚于军事方面，用光纤水听器采集地震波信号，经过信号处理可得到待测区域的资源分布信息。能及时掌握油库油罐的液位、温度、压力、油气浓度等状态参数，可以大大提高油库的进油、储油和管理的工作效率，极大的提高安全保障。还能通过对各物理量的分析，实时监测井下情况，从而优化采油生产、提高采收率、减少修井作业。 3、管道测漏用于输送水、气、油等介质的管网系统已成为日常生活和经济发展的重要部分，如果泄漏会严重影响民众生活、造成经济损失，分布式光纤声波传感技术、点式光纤水听器与分布式光纤温度传感技术结合可做到对气体、液体（原油或其他液体）输送管道全天候监测报警。 4、水声物理研究及其他运用光纤水听器运用于研究海洋环境中的声传播、海洋噪声、混响、海底声学特性以及声学目标特性等；也可以制作鱼探仪，用于海洋捕捞作业；还可以记录海洋生物发出的声音，研究海洋生物以及实现对海洋环境的监测等。

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