柔性上料工作站项目背景
目前，我国工业机器人已广泛应用于汽车、机械加工、电气/电子、橡胶及塑料、食品等国民经济相关行业，虽然制药行业机器人的应用量还较少，但随着人类对药物尤其是创新药物的需求增长，自动化设备及机器人的应用空间不断增大。
根据美国包装和处理技术协会发布的一份调研报告：未来五年，机器人在制药行业的包装工厂里应用将增加13%，到2018年，机器人在制药行业的包装工厂里应用率将达到34%。
在某制药生产线升级改造中，台达为其提供的医药生产包装移栽环节的解决方案实现西林瓶的移栽包装，大大节省了客户人力、场地的投入，有效提升制药包装的效率和品质。

项目方案
此次制药生产包装移栽项目为生产线改造，需求包括供料机构、取料放料机构。台达提供了2台SCARA工业机器人DRS60L系列进行供取料放料，以及1台人机界面 (HMI) DOP-B07E415供显示与控制。
方案中，DRS60L系列不仅能够满足单机平台的移栽应用，而且可适应生产线的变化，满足工艺的需求，快速导入生产线自动化，在制造系统中呈现出更高的灵活性、敏捷性，藉此实现高效率的自动化生产，代替人工以降低总成本。
根据该项目的制成工艺，项目应用对移载所需的时间、周期速度有较高要求。台达项目团队根据客户的信息反馈，反复推敲SCARA机器人的移载、轨迹，减少机械手与PLC之间的 I/O信号交换，确保机械手速度、精度的一致性与准确性。整体方案具备以下4个特点：
1、能快速的衔接与台达产品及接口设备（HMI、机器视觉检测系统DMV系统）；
2、产量稳定效率高；
3、高精度、高响应；
4、操作简单，易使用。
在该项目中，每台机械手可以代替5-6个人移动西林瓶，并放入包装箱内，不仅为客户减少人力成本，而且提升整个车间的自动化程度，以及医药移栽的效率，预计半年时间就可以收回成本。
值得一提的是，一台机器人可以执行多种设备的功能，大大减少建立工厂需要的空间。与传统设备的单一操作模式相比，机器人还可以为了完成不同项目改写相应的应用程序。而且，台达SCARA工业机器人支持直觉式教导，方便示教。

项目总结     该项目体现了台达工控产品的多样性、实用性、以及整合能力，并且成功将台达机器人导入制药行业，有助于台达机器人在制药领域进一步的推广与应用。

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