柔性上料工作站：喝不了，那就搬

发布日期：2024-11-18

柔性上料工作站当前状况/任务

在福特公司科隆尼尔地区的车身制造厂内，机器人必须适用于生产各种可能的嘉年华变型车型。此外，机器人应能在并行安装两个不同底盘时，将另外一个车底盘引入生产线。福特公司希望通过这种并行引入方式能够在运行中根据情况调整生产，避免出现停顿。此外，由于具有百分之百的灵活性，可根据嘉年华车型各种可能变型来对生产次序及数量分配进行完全灵活的调整，并可按照客户要求更快的调整生产。

实施措施/解决方案

车身制造车间中的机器人园

为达到上述目标，福特 260 采用库卡公司 KR 150 型和 KR 250 型机器人。这两种机器人应用范围广阔，如用于联机（In-Line）测量设备，该设备中共有 11 个装有激光测量系统的机器人对全部底盘进行无遗漏检测。由此可按照设备方案保证完全的灵活性。除百分百无遗漏检测以外，该工艺在测量精度方面还有明显优势，这是因为测量机器人的光电传感器的公差不到十分之一微米。另外，测量机器人可自行识别其所检测的型号，并判断何处应使用传感器。
压装生产线也要求机器人具有灵活性。为能极为快速精确地从一个压装部件切换到下一个，该生产线上预设了夹持器自动更换器。库卡机器人每天完成超过二百三十万的焊点、十万个焊接螺钉及涂装超过 7500 米的粘合缝。它们能迅速完成所有工作，且具有很高的可重复精确性。
除安装和操作工作以外，机器人还使用一种密封材料锁闭尚未完成安装车门的凸缘法兰。该步骤的自动化使得为此目的特别开发的粘接剂的涂装工作变得更精确、更均匀。

系统部件/合同范围

作为设备制造商，库卡公司负责生产包括车前身的整车底盘。

结果/成效

精度更高

现代机器人技术也同样保证车门处、以及嘉年华车型行李舱盖处的间隙大小下降至 3.5 mm 。这比同一市场份额内的最重要的竞争对手还要低出百分之十。因为在产品通过联机（In-Line）测量设备的同时，机器人自动安装车门和辆，以及同时又作为承接设备使用的运输托盘，使得这一结果成为可能。

提高焊接质量

福特公司始终致力于焊接质量的提高，为此，公司除气动式点焊钳以外，也使用电动式点焊钳。由机器人进行电动点焊时，焊钳的闭合运动是精确定义的，因而压力的形成是一个柔性过程。另外还有电极使用寿命更长、工件的识别更精确、节拍频率更短、以及产生噪音更少等优点。

可用性高

库卡公司保证整体可用性超过85％。机器人自身的正常工作保障率超过 99.99％。压装生产线上同样也使用了库卡机器人，这些产自奥格斯堡的机器人还附带具有远程保养模式。

设备租赁

福特公司 50％的新设备均为租赁。公司允诺和送货商之间保持良好伙伴关系，毕竟彼此间有同样关注点，也就是使设备以尽可能高的使用效率运行。此外也将来开发新型号留有资金余地。

我们公司主营柔性振动盘、柔性供料器、非标自动化设备、柔性振动盘、柔性生产线、柔性自动上料系统、并联机器人摆盘机、视觉自动分拣设备、柔性上料工作站、视觉检测机等业务，厂家直营，支持定制，免费获取全套方案。

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