柔性上料工作站：上海众拓三坐标壁挂机器人对液晶显示器的检测

发布日期：2024-11-18

柔性上料工作站所谓音圈直线电机(Voice Coil Motor)因其结构类似于喇叭的音圈而得名。具有高频响、高精度的特点。主要把此类电机分为圆柱型音圈电机和摆动型音圈电机。　　短行程高频率直线电机—— 音圈电机　　市场上圆柱型音圈电机系列应用相当广泛。这种电机有很高的加速率，能够产生0.7N-1000N的强大动力，而其行程少于50mm。该款电机主要应用在医疗、半导体、航空、汽车等领域，包括阀门制动器，小型精密替换测量仪、振动平台以及主动式减振系统等众多方面。　摆动型音圈电机系列采用矩型系列产品的技术，将矩形系列产品予以弯曲，以形成一定的优先角度定位系统。其典型的扭矩达到100度，扭力达 50 N-m。摆动型系列产品典型应用于激光技术中的镜面定位器，摆动型阀门制动器、摆动型定位系统以及飞行控制器等方面，涉及半导体行业、自动化、飞机工业领域。。与U型直线电机和平板型直线电机相比它可以提供更好的高频响应特性，可做高速往复直线运动，特别适合用于短行程的闭环伺服控制系统。音圈直线电机的控制简单可靠，无需换向装置,寿命长。　　音圈电机，是一种将电能转化为机械能的装置，并实现直线型及有限摆角的运动。它利用来自永恒磁场或通电线圈导体产生的磁场中磁极的相互作用产生有规律的运动。因为音圈电机是一种非换流型动力装置，其定位精度完全取决于反馈及控制系统，与音圈电机本身无关。采用合适的定位反馈及感应装置其定位精度可以轻易达到10NM，加速度可达300g（实际加速度取决于负载物具休工作状况）。　　音圈电机规格、样式很多，无论是直线型或是摆动型，他们基本原理相同。通电导体穿过磁场的时候，会产生一个垂直于磁场线的力，这个力的大小取决于通过场的导体的长度，磁场及电流的强度。音圈电机将实际的电流转化为直线推力或扭力，它们的大小是同实际通过的电流的大小成比例。 ◆ 精确的力量，位置，加速度，速度控制 ◆ 直接驱动执行器因此有很高的精度和重复定位精度 ◆ 完整的位置测量系统与光栅尺和光学读数头（无磨损）搭配 ◆ 超大尺寸的线性导轨，因此有很长的使用寿命 ◆ 搭配电流间接力量检测（开关检测） ◆ 数字量和模拟量输入输出通道 ◆ 运行中能随时进行力量模式，速度模式，位置模式的切换 ◆ 极高的加速度和速度可编程功能：执行器可以完全通过编程实现力量，速度，位置的控制，并且能在三种模式下操作：力量模式：力量模式是开环控制，不使用编码器回馈信息，实际位置仍然从编码器读取，但对输出不施加任何影响速度模式：速度模式能让执行器的运动轴在给定的速度，加速度，力量值下运动，有代表性的“软着陆” 位置模式：位置模式允许执行器的运动轴根据行程使用的加速度，速度和力量移动到各种位置，它能执行绝对，相对和学习位置移动应用领域：开关测试，汽车螺纹检测，缸径测量和凹槽测量，取放应用，攻牙，螺丝刀，包装，医药和生物行业，定位焊接，扫描

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