柔性上料工作站：集成设计是上下料机器人工程项目的关键

发布日期：2024-11-18

柔性上料工作站表面检测产生的背景：
1、用户对产品的表面要求越来越高；
2、行业标准越来越严格；医药行业、包装行业、农业、工业、
3、制造业自动化水平的提高，许多行业面临整个工艺流程的改革，给表面检测带来了大好机会；

表面检测系统的基本原理：
表面检测系统由图像传感器、成像系统、照明系统、图像采集系统、图像处理系统组成；

表面检测系统的关键技术：

1、光源照明技术：特征提取、稳定性、均匀性、色温、光谱
2、光电转换：CCD、CMOS、信噪比、像元尺寸、线阵、面阵
3、图像数据传输：CamLink、USB、以太网、1394
4、多通道数据采集和同步控制
5、图像校正技术：平场校正、暗场校正、颜色校正、畸变校正、多台相机一致性校正
6、图像处理算法：定位、Blob分析、动态掩膜
表面检测系统的现状
表面缺陷检测一直是行业难点，前期图像的成像成为行业发展瓶颈！在表面缺陷中，划伤一般具有一定的方向性，以往都采用高低角度打光，然而此种打光方式，针对表面比较明显或者划伤比较深的缺陷，才有相对比较好的效果！相对比较微弱的缺陷，效果难以体现出来,往往都采用目视或者干脆不检测！

OPT针对表面检测的解决方案
分析划伤的方向性会发现，当平行于划伤方向的光源照射过来时，划伤效果相对比较微弱；而垂直于划伤方向的光源照射过来时，划伤效果相对比较明显！基于这种特性，OPT开发了一款多通道光源，针对产品多次拍照，多次检测，达到最终检测效果。

多通道光源：采用多区域、多角度、多方向、分开打光方式，匹配OPT多通道控制器实现多次触发拍照，确保工件没有瑕疵！
OPT 多通道光源适用于领域：
金属表面检测；
塑料表面检测；
表面检测精度要求比较高的产品。
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多通道光源：采用多区域、多角度、多方向、分开打光方式，匹配OPT多通道控制器实现多次触发拍照，确保工件没有瑕疵！

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